Красуйся, град Петров,
И стой неколебимо, как Россия!
Александр Сергеевич Пушкин
Проект моста разработали инженер Василий Карлович Треттер и Василий Андреевич Христианович. Одновременно с Банковским они составили проект второго цепного пешеходного моста через канал — Львиного. В феврале 1825 года оба проекта были утверждены, летом того же года началось строительство Банковского моста, и в июле 1826 года мост был открыт для пешеходов.
Известность мосту принесли скульптуры крылатых львов, установленные на его углах, которых часто по ошибке называют грифонами. Фигуры львов, работы скульптора Павла Петровича Соколова, высотой в 2,85 метра отлили из чугуна на Александровском чугунолитейном заводе. Крылья грифонов были отчеканены из листовой меди и покрыты сусальным золотом .
Согласно городской легенде, если погладить головы или крылья грифонов, они принесут удачу и помогут в работе или учёбе. Но подобное постоянное воздействие наносит существенный урон скульптурам. В 2017 году началась первая за 190 лет комплексная реставрация моста, статуи грифонов демонтировали и увезли в мастерские. Работы по ремонту несущей части велись три года. К июню 2019 года скульптуры установили на место, и мост был торжественно открыт. После реставрации грифоны обрели историческую окраску. Уже через полгода после окончания реставрации специалисты обнаружили на грифонах многочисленные повреждения, как умышленно нанесённые вандалами, так и появившиеся от постоянных прикосновений.
Длина моста — 20,1 (25,2) метров, ширина моста между перилами — 1,85 метров, ,