Красуйся, град Петров,
И стой неколебимо, как Россия!
Александр Сергеевич Пушкин
Гауптвахта (по-немецки «караульный пост») – помещение для вооружённой охраны (стражи) крепости с арестантской камерой. Первые гауптвахты появились в России при Петре I, когда были учреждены воинские гарнизоны и комендатуры.
Первое здание гауптвахты в Петропавловской крепости было деревянным, в 1748—1749 годах вместо изрядно обветшавшего здания построили новое — тогда это был одноэтажный дом с галереей и высокой кровлей.
В начале XX века гауптвахта подверглась существенной перестройке, «выросла» на один этаж и украсилась четырехколонным портиком. Углы здания были рустованы.
Перед зданием гауптвахты Петропавловской крепости, на месте нынешнего газона, была площадь, прозванная современниками «плясовой». По преданию название произошло от одного из методов наказания — провинившегося солдата привязывали за руки цепью к столбу, вокруг которого торчали острые колья — на них он был вынужден наступать босыми ногами. От боли человек невольно переступал с ноги на ногу, и создавалось впечатление, будто он пляшет.
В настоящее время "плясовая" площадь представляет собой газон, на ней установлена скульптура Петра I, созданная скульптором Михаилом Михайловичем Шемякиным.