Красуйся, град Петров,
И стой неколебимо, как Россия!
Александр Сергеевич Пушкин
Уже на первых картах Петербурга на Мойке находился неболшьшой деревянный дворец и усадьба царевны Прасковьи Ивановны. Позже имение перешло к генералу Петру Ивановичу Шувалову.
В 1830 году дворец был приобретён Борисом Николаевичем Юсуповым у последней его хозяйки «со всеми к тому принадлежностями, какие на лицо находятся». С тех пор до 1917 года дворцом владели пять поколений князей Юсуповых. Дворец стал известен как «дворец Юсуповых», хотя и был только одним из 57 дворцов в России, которые им принадлежали.
С 1830 по 1838 годы архитектором Андреем Алексеевичем Михайловым была проведена значительная реконструкция дворца, при которой здание вдоль восточной стороны приросло ещё одним корпусом, вместившем пять залов и театр.
      В начале 1890-х годов во дворце были проведены электричество, канализация и водопровод, центральное водяное отопление, перестроен театр и создана Мавританская гостинаяВ ночь на 17 декабря 1916 года во дворце был убит Григорий Распутин, и князь Феликс Юсупов был сослан в своё белгородское имение «Ракитное» за участие в сговоре с целью убийства.
      После Великой Отечественной войны во дворце был открыт Центр творческого досуга интеллигенции, позднее Дом учителя. В настоящее время во дворце в экскурсионных целях открыты парадные залы, гостиные и исторические комнаты. В театре регулярно проходят концерты классической музыки, спектакли, вокальные вечера. В подвале,