Красуйся, град Петров,
И стой неколебимо, как Россия!
Александр Сергеевич Пушкин
Постоянный каменный мост был построен в 1763 — 1766 годах, одновременно с возведением гранитных набережных Невы, он стал первым каменным мостом в городе. Фасады облицованы гранитом с рустовым камнем в замке. Длина моста не многим более 12 метров.
По сюжету оперы Петра Ильича Чайковского «Пиковая дама», в третьем действии Лиза бросается с Эрмитажного мостика в воды Зимней канавки, после того как от неё убегает помешавшийся на трёх картах Герман. Этот элемент сюжета отсутствует в повести Александра Сергеевича Пушкина «Пиковая дама». В одной из петербургских газет 1868 года описан реальный факт самоубийства некой девицы, бросившейся с моста из-за несчастной любви. Пётр Ильич послал вырезку из газеты своему брату Модесту с просьбой включить самоубийство Лизы в либретто оперы. Поэтому мост иногда называют мостиком Лизы.