Красуйся, град Петров,
И стой неколебимо, как Россия!
Александр Сергеевич Пушкин
В 1719—1720 годах мастером Xарманом ван Болосом был построен деревянный мост-акведук и водовзводная башня для питания фонтанов Летнего сада из Лиговского канала. В 1749 году его заменили новым в стиле барокко по проекту архитектора Франческо Бартоломео Растрелли. Этот мост, вместе с крытым пешеходным мостом через Мойку, ведущим из Летнего дворца императрицы Елизаветы Петровны в Летний сад, дворцом и прилегающими садами и набережными образовывал единый архитектурный ансамбль. После наводнения 1777 года, разрушившего фонтанную систему Летнего сада, акведук был разобран.
В мае 1823 года последовало повеление Александра I о постройке большого цепного моста через Фонтанку по оси Пантелеймоновской улицы. Строительные работы вел инженер Василий Андреевич Христианович под наблюдением и руководством автора проекта Василия Карловича Треттера.
Осенью 1823 года под руководством мастера-каменотёса Самсона Ксенофонтовича Суханова было закончено сооружение устоев моста. Изготовление чугунных и металлических частей, а также сборку элементов на месте строительства, производили рабочие завода Берда . Мост был открыт в начале ноября 1824 года.
      Пантелеймоновский мост был первым в России висячим мостом,После обрушения в январе 1905 года Египетского моста аналогичной конструкции поступило распоряжение реконструировать мост. В следующем 1906 году мост был разобран.
Строительство постоянного моста по проекту инженера Андрея Павловича Пшеницкого велось в 1907—1908 годах. Проект роскошного архитектурного оформления был разработан архитектором Львом Александровичем Ильиным . Он использовал те же декоративные элементы, что и в отделке соседних Первого и Второго Инженерных мостов, а также решётки Летнего сада со стороны Мойки.
Длина моста 43 метра, ширина - почти 23,5 метра.