Красуйся, град Петров,
И стой неколебимо, как Россия!
Александр Сергеевич Пушкин
Первый мост, чуть выше по течению от настоящего, был плашкоутным и сооружён в 1803 году. В 1824-1827 годах он был перестроен и эксплуатировался ещё на протяжении 70 лет. Проект постоянного моста, разработанный французской фирмы «Батиньоль», был утверждён к строительству Николаем II летом 1897 года. На торжественной церемонии закладки моста присутствовали император Николай II и президент Французской республики.
Торжественное открытие моста было приурочено к празднованию двухсотлетия Петербурга. 16 мая 1903 года мост был открыт в торжественной обстановке в присутствии Николая II и членов императорской фамилии. В программе мероприятий были орудийный салют и крестный ход.
После гибели Сергея Мироновича Кирова мост был переименован в Кировский мост. С 1991 года мост снова стал называться Троицким.
Декоративное убранство моста выполнено в стиле модерн, которое характерно мягко изгибающимися линиями с изображениями цветов, растений, животных. Это видно в рисунке решёток и особенно фонарей Троицкого моста.
Центральная точка моста отмечена тем, что узоры решетки перильного ограждения меняют наклон. На левобережном пролёте перильное ограждение завершается гранитными парапетами и обелисками с рострами. Пьедесталы обелисков украшены мемориальными досками, посвящёнными участникам строительства моста и другим событиям, связанным с закладкой и окончанием сооружения моста
Существует легенда, что именно под Троицким мостом однажды пролетел Валерий Чкалов. Документальных подтверждений этому нет, хотя его жена спустя много лет говорила,что такой случай имел место. В 1940 году для съёмки фильма «Валерий Чкалов» лётчик Евгений Борисенко пролетел под мостом.
      Троицкий мост — единственный в Петербурге мост, который разводится во время праздника выпускников школ «Алые Паруса». С 2005 года через разводной пролёт моста проходит парусник,Длина моста 582 метра, ширина моста между перилами 23,6 метра.