Пётр Великий... -
один есть целая всемирная история
Александр Сергеевич Пушкин
Дворец начал строиться в 1741 году по указу императрицы Елизаветы, только что взошедшей на престол в результате дворцового переворота. Проект здания в виде растянутой буквы «Н» был создан одним из первых архитекторов новой столицы Михаилом Григорьевичем Земцовым, однако он скончался в 1743 году. Завершал строительство дворца по его проекту Франческо Бартоломео Растрелли.
В это время Фонтанка служила окраиной города, а Невский проспект был ещё просекой. Таким образом, дворец должен был украсить въезд в столицу. От Фонтанки к дворцу был прорыт специальный канал, завершавшийся у входа небольшой гаванью. Построенный дворец Елизавета подарила своему фавориту Алексею Григорьевичу Разумовскому. После восшествия на престол Екатерина II выкупила дворец у брата Разумовского и подарила его своему фавориту графу Григорию Александровичу Потёмкину, для которого дворец был переделан в 1776—1778 годах архитектором Иваном Егоровичем Старовым в стиле классицизма, поэтому характерная для барокко разноэтажность постройки была уничтожена, лепнина исчезла, гавань засыпана, дворец стал более строгим.
В 1817 году Александр I подарил дворец на бракосочетание своему брату Николаю Павловичу, будущему Николаю I. При нём зодчий Карл Иванович Росси перепланировал некоторые интерьеры дворца, а также пристроил с юга дугообразный «сервизный корпус», соорудил ограду вокруг дворцового сада и построил на его западной стороне два одноэтажных павильона. Когда Зимний дворец реконструировался после пожара 1837 года, императорская семья переехала в Аничков дворец и проживала в нём некоторое время.
В 1841 году Николай подарил дворец на свадьбу, сыну Александру, а тот через четверть века — на свадьбу сыну, будущему Александру III. Опасаясь террористов, Александр III выбрал дворец в качестве своей резиденции.
После революции в 1937 году во дворце открылся Ленинградский Дворец пионеров. Всю первую блокадную зиму во Дворце пионеров работал хирургический стационар. Весной 1942 года госпиталь был переведён в другое помещение, и в мае Дворец пионеров (ныне он называется Дворцом творчества юных) был вновь открыт для блокадных детей.
Перед главным корпусом Аничкова дворца растёт берёза, посаженная космонавтами Германом Титовым и Владимиром Комаровым.