Красуйся, град Петров,
И стой неколебимо, как Россия!
Александр Сергеевич Пушкин
Дворец был заложен в 1717 году под руководством немецкого архитектора Иоганна Фридриха Браунштейна как летняя резиденция императрицы Екатерины I. Это было небольшое двухэтажное сооружение в голландском стиле, — «на 16 светлиц». При императрице Елизавете Петровне благодаря усилиям архитекторов Михаила Григорьевича Земцова и Андрея Васильевича Квасова дворец приобрёл свой нынешний вид и стиль. В мае 1752 года она поручила архитектору Бартоломео Франческо Растрелли вновь перестроить дворец.
Обновлённое здание сияет небесной голубизной стен и золотой отделкой деталей. Фасад украшают белые колонны с позолотой, лепнина и изящные декоративные статуи – герои мифов, придавая торжественный и праздничный вид. Фигуры атлантов и кариатид, львиные маски дополняют картину изящества и роскоши. Окна, расположенные в нишах, создают игру светотени. Главный фронтон украшен картушами с вензелями императрицы Екатерины I и короной. Над северным корпусом возвышаются пять золоченых глав Дворцовой церкви, над южным, где находилось парадное крыльцо, — купол с многоконечной звездой на шпиле. Парадный плац Растрелли оградил дворцовыми флигелями и расположенными полукругом одноэтажными служебными корпусами — циркумференциями.
Перед фасадом был разбит величественный «правильный» парк .
Традиционно дворец связывают и с именем Екатерины Великой, хотя сама императрица считала этот «взбитый крем» старомодным. Во всё своё царствование она перестраивала дворец и парк на свой вкус, делая их более удобными для жизни и более скромными.
В период немецкой оккупации дворцовый ансамбль сильно пострадал. С 1957 года идёт восстановление дворца и сейчсас он восстанвлен на две трети. По мнению реставраторов на полное восстановление внешнего и внутреннего убранство дворца понадобится ещё не менее четверти века.