Дворцовая пристань была построена в 1820-1824 годах. Она находилась в месте выхода Дворцового проезда к Неве. Сейчас на этом месте расположен въезд на Дворцовый мост.

Пристань была построена по чертежам архитектора Карла Ивановича Росси в рамках проекта по благоустройству территории у Зимнего дворца после строительства арки Главного штаба. Курировал работы сам император Николай I. Строил пристань инженер Андрей Данилович Готман. Одновременно с этими работами был построен Петровский спуск у западного павильона Главного Адмиралтейства.

В начале мая 1832 года Николай I распорядился установить на нижнем спуске к Большой Неве две порфировые вазы, присланные в дар шведским королём в 1830 году, а наверху поместить на высоких пьедесталах мраморные статуи Геркулеса и Флоры из Таврического дворца.

Но в конце месяца самодержец меняет своё решение, и в сентябре 1832 года на Дворцовой пристани.

Дворцовая пристань в 1840 году,,
литография Василия Семёновича Садовникова (1800-1879)

. одновременно с порфировыми вазами устанавливаются статуи львов, предложенные ранее в проекте Карла Росси. Эти львы являются самыми знаменитыми львами Санкт-Петербурга. В таком виде пристань находилась до третьей четверти XIX века. А статуи Геракла

«Геракл Фарнезский»,
копия древнегреческой скульптуры, выполненная скульптором
Паоло Трискорни.
адрес: Александровский сад

и Флоры

«Флора Фарнезская»,
копия древнегреческой скульптуры, выполненная Паоло Трискорни,
адрес: Александровский сад

в 1862 году были установлены в Александровском саду.

В 1873—1874 годах вазы были перенесены на Петровский спуск.

В 1875 году на набережной был устроен широкий бульвар.

Вид на Неву от Зимнего дворца в 1881 году,
с картины Александра Карловича Беггрова (1841-1914)

В 1914-1916 годах пристань со львами была перемещена на ось восточного павильона Главного Адмиралтейства в связи со строительством Дворцового моста.

Материалы о Санкт-Петербурге собрал и оформил Акимцев Владислав Васильевич